第七章 机械的运转及其速度波动的调节
题7-7如图所示为一机床工作台的传动系统,设已知各齿轮的齿数,齿轮3的分度圆半径r3,各齿轮的转动惯量J1、J2、J2`、J3,因为齿轮1直接装在电动机轴上,故J1中包含了电动机转子的转动惯量,工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时,试求该机械系统的等效转动惯量Je。
解:根据等效转动惯量的等效原则,有
n
2
v 2 Sii
JSi mi
2
2
2
2
Je
i 1
Je
ZZ Z1 Z
J2 1 J3 12 J1 J2 Z Z ZZ 2 2 23 2
J1 J2
1
2
2
2
G2 Z1Z2 r3 ZZg 23
2
Je
G v J2 2 J3 3 g 1 1 1
题7-9已知某机械稳定运转时其主轴的角速度ωs=100rad/s,机械的等效转动惯量Je=0.5Kg·m,制动器的最大制动力矩Mr=20N·m(该制动器与机械主轴直接相联,并取主轴为等效构件)。设要求制动时间不超过3s,试检验该制动器是否能满足工作要求。
解:因此机械系统的等效转动惯量Je及等效力矩Me均为常数,故可利用力矩形式的机械运动方程式M
e
2
Je
d dt
其中:M0.5 20
e
M
r
20N m 0.5kg m
2
dt
Je M
r
d d 0.025d
t 0.025 S 0.025 S 2.5s
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