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基于ProfiBus-DP的物流生产线网络监控系统设计与实现

介绍了由工控机、PLC、高性能运动控制器构成的基于ProfiBus-DP协议的分布式网络监控系统,着重阐述了系统的硬件连接、通信协议和利用VB实现物流生产线终端控制计算机与现场各设备通信的方法,并给出了详细的程序设计过程。该系统对于用计算机实现集中监控多个现场设备提供了可靠的手段。

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蛐 基于Po B s P rf u—的物流生产线网络监控 i D系统设计与实现 Desi d m pl gn an i em ent i ogi tcs pr aton ofl s i oducton ln n w or m oniorng i i e et k t i s s em as o i s. P y t b ed on Pr f Bu D

闫晓玲,王望龙,范晓志’ Y AN Xi o 1 g。 W ANG an— n F a— h 1 a .n, i W g l g, AN Xio z _ o

(. 1北京工商大学机械工程学院,北京 1 2 8;2中国人民解放军装甲兵工程学院装备再制造工程系,北京 1 0 7 ) 048 . 0 0 2

要:介绍了由工控机、P C L、高性能运动控制器构成的基于P o i s D协议的分布式网络监控 rf u- P B系统,着重阐述了系统的硬件连接、通信协议和利用 V实现物流生产线终端控制计算机与现 B场各设备通信的方法,并给出了详细的程序设计过程。该系统对于用计算机实现集中监控多个现场设备提供了可靠的手段。

关键词: P o iu— P;网络监控;通信;程序设计 r fB s D中国分类号:T 7 . P2 3 5文献标识码:A 文章编号:10 -0 3 ( 0 11 - - 0 1 0 9 1 4 2 1 ) (I) 0 1 - 4 0 D i1 .9 9J i n 10 -0 3 .0 11上 ) 0 o: 3 6/ . s .0 9 1 4 2 1 .( .3 0 s

0引言 随着计算机技术、自动

终端控制计算机

控制技术、网络通信技术的 发展,各种分布式控制系统 E 7P O IU— P C 51 l M27R FB S D+ P63 lC 51 l P63 I网络协议转换器

在工业生产中应用越来越广 泛。本文所介绍的物流生产

高性能运动控制器 I 自动化立体仓库

I720L —0 C l s P 混合式流水线 I

l性能运动高控制器I I机器 人 l激光雕刻机

线 (深圳某企业生产 ),现场各设备单机配有自己的控制系统、相关的控制卡,终端

图1系统的硬件构成

配有终端协调控制机,生产线中相关的硬件设备 通过 Po B s讯模块连接在 Po B s rf u通 i rf u— i DP现场总

P o b s P现

场总线协议,Po b s rf u— i D rf u— i DP是由西门

子公司推出的一种开放式现场总线标准,用于现场级分布式自动化外设之间的高速数据传输。终端控制计算机通过现场总线网卡 C 5 1 P 6 3连接在总线 上,自动化立体仓库和激光雕刻机通过高性能运

线上 (图 1示 )如所,所以设计相应的控制软件, 分别运行在终端控制计算机和现场设备控制系统 上,就可以实现对生产过程的集中监视管理和分

散控制。在这个系统中,现场各设备控制系统与 底层设备的通信以及终端控制计算机与现场各设备控制系统的通信是至关重要的环节,为此,用 V B开发了本监控系统。

动控制器 (控机 )+ P 6 3连接在总线上,混工 C 51 合式流水线通过 S—0 P C+ M2 7P FB 72 0 L E 7 RO I US— DP模块的 DP端口同 C 5 1通过屏蔽双绞线 P 6 3卡相连,成整个 P O I US— D构 R FB P现场总线网络。 机器人具有 RS 8 4 5通讯接口,经过网络协议转换后就可以挂接到网络总线上,形成 1 N通信方式。:

1系统的硬件构成 物流系统的硬件构成如图 1所示,系统采用 收稿日期:2 1- 7 7 0 0 0—1

基金项目:北京市自然科学基金项目 (0 2 1 )。 4601 作者简介:闰晓玲 (9 4,女,山西运城人,副教授,硕士,研究方向为先进制造技术及C D/A 17一) A C M。第 3卷 3第1期 2 1— ( )【 1 01 1上 1】

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