第八章
平面连杆机构及其设计 本章教学内容 连杆机构及其特点 平面连杆机构的类型及应用
平面连杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计
本章教学要求 了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点; 了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应用; 明确四杆机构曲柄存在条件和机构急回运动及行程速比系数等概念; 对传动角、死点、运动连续性等有明确的概念; 了解平面四杆机构设计的基本问题,掌握根据具体设计条件和实际需 要设计平面四杆机构的方法。

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