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1.1EPA通信调度管理实体PDU结构
1.1.1非周期数据声明报文NonPeriodDataAnnunciation
NonPeriodDataAnnunciation报文格式如图1所示：
图1非周期数据声明PDU格式
TYPE
协议类型，长度为2个字节，值为0x88CB。NPMA_TAG
非周期数据声明（NonPeriodDataAnnunciation）PDU标识，长度为1个字节，值为0x20。PRI
优先级（Priority），长度为1个字节，表示下一个要发送的非周期报文优先级，0xFF表示没有非周期报文传送。PAD
填充字符，长度为44个字节，取值全为0x20。CRC
循环冗余校验和（CyclicRedundancyCheck），长度为4个字节。DATA_UNIT
数据单元，长度为46个字节。
1.1.2非周期数据发送结束声明PDU（EndofNonPeriodDataSending）
EndofNonPeriodDataSending报文格式如图2所示：
图2非周期数据发送结束声明PDU格式
TYPE
协议类型，长度为2个字节，值为0x88CB。ENPMTA_TAG
非周期数据发送结束声明（EndofNonPeriodDataSending）PDU标识，长度为1个字节，值为0x21。PRI
优先级（Priority），长度为1个字节，表示下一个要发送的非周期报文优先级，0xFF表示没有非周期报文传送。如果一个设备不发送非周期数据发送结束声明报文，亦表示该设备无非周期报文需尽可能发送。PAD
填充字符，长度为44个字节，取值全为0x20。CRC
循环冗余校验和（CyclicRedundancyCheck），长度为4个字节。DATA_UNIT
数据单元，长度为46个字节。1.1.3EPA报文PDU
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