国内外工业机器人的发展现状

摘要：简单介绍了工业机器人的概念，阐述了工业机器人的发展现状，并通过对工业机器人发展的现状分析预测工业机器人的发展趋势。

关键词：工业机器人发展现状发展趋势自动化

1工业机器人的内涵

20世纪中期，随着计算机、自动化技术和原子能技术的发展，现代机器人开始在美国得到研究和发展，使工业机器人在工业生产中得以广泛使用。工业机器人是种能自动控制、可重复编程、多功能、多自山度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它装配的加工工具，能够搬运材料、工件，完成各种作业，是种柔性自动化设备。

2工业机器人的发展现状

2.1国外现状

美国是机器人的诞生地。早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。美国是世界上机器人强国之一基础雄厚，技术先进。

起步晚千美国五、六年的日本工业机器人，在经历了1960年代摇篮期、1970年代实用期后。1980年代跨入普及提高并广泛应用期。经过短短的时间，日本工业机器人产业已迅速发展起来，一跃成为“工业机器人王国”。日本在工业机器人的生产、出口和使用方面都居世界榜首。日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60%。仅以2005年计，日本工业机器人的市场规模达，669亿日元。亚洲(日本除外)为7150亿日元，而当年全球市场规模为4545亿日元。

日本的工业机器人保有量一直远远超过其它国家，尤其在1985-1995期间非常迅速地增长；相比之下，虽然欧美各国的工业机器人保有台数也一直保持上升趋势但只是在近年来才有了较大的增长；而日本除外的亚洲国家的工业机器人保有量在近年来有了非常大的增长。

德国工业机器人的总数占世界第三位。仅次于日本和美国德国智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。

世界各国工业机器人的应用类型与比例如图1所示。

图1世界各国工业机器人的应用类型与比例

在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型，第三代智能机器人已占有一定比重。目前国际上具有影响力的、著名的工业机器人供应商有美国的AdeptTechnologe，AmericanRobot、EmersonIn—dustriaiAutomation

国内外工业机器人的发展现状