机载三维激光扫描的实时一体化摄影测量及数据处理

机载三维激光扫描的实时一体化摄影测量及数据处理

12 技术交流 测绘技术装备 季刊 第8卷 2006年第3期

...... 基于光纤陀螺原理和迈克尔迅干涉测量光程差原理

9, (108.874200883786E, 34.2214107544383N) 工作，IGI一度占据飞机导航领域较大份额，该公司

10, (109.040017728664E, 34.2201166232102N)IMU/GPS在精度、性能等方面已经有所超出Applanix

11, (109.037121388845E, 34.2236808976947N)产品。

12, (108.875733256502E, 34.2249396280251N)IMU在国外被大量使用在卫星、航空遥感及军事

...... 领域，如IGI的IMU就用在德国的豹式坦克上，通

过它的定位、定向，使得行进中的坦克可以随时发射炮火。

加拿大的Applanix公司进口许可要经过美国国务院、国防部等单位的批准，申请的难度和时间以及不确定性较大，另外Applanix公司对中国出口的IMU与在欧洲和北美使用的POS/AV 510-DG不一样，

称为AIMU，其光纤长度比标准型短的多，约200米，

图１ 航线图形可视化 而IGI的IMU光纤长度为500米，另外AIMU的测量

频率小于200赫兹，功能远远不如510-DG。 4 航测控制系统

另外不论是IGI的IMU-IId，还是Applanix的航测控制系统由航测控制软件、质量检查软件AIMU，为了防止被用于军事，都添加了特殊的装置，组成。 如果加速度增大，数据采集会自动停止。 4.1 航测控制软件 2.1.4 控制/显示设备 航测控制软件通过图形界面，根据飞控系统输

控制/显示设备包括激光发射指标器、音频告警出的信息，实时在地图上精确标定飞机的当前位置、器、电路熔断器、系统诊断数据输出、控制接口等。 飞行路线和飞行轨迹；速度表，高度表，地平仪实3 航测规划系统 时显示出当前速度、高度和飞行姿态，地图窗口具

航测规划系统包括范围确定、航线设计、地面有移动和缩放功能，可以方便观察飞机的飞行状况。 控制、数据转换、可视规划等程序模块。 通过航测控制系统，飞行同时可以查看和修改

在正式的空中测量之前，需要快速确定航测范飞机的轨迹、任务和飞行参数，可用键盘或鼠标直围并进行航线设计。确定扫描区域需要相应的航测接输入任务航点，寻找和修改以前保存的任务航点地图，航测地图获取过程包括地图栅格化、几何纠文件，以及在地图上直接标定航点位置，大大增强正、影像重采样、地图载入。 了对飞机的实时控制性能。

徕卡和OPTECH一般建议沿航测任务区域外围飞航测控制软件具有以下功能： 一个8字型标定路线。实际作业中，考虑到飞机起 支持各种文件格式的电子地图； 降及测量的成本，我们利用GPS地面测量车进行范 可以始终保持飞机在地图窗口中心； 围确定和地面控制，就是用GPS测量车沿测量区域 窗口下方显示信息：目标航点号、目标距离、外沿行驶一周，将接收的GPS数据用于航线设计。 任务计时器；

下面是GPS地面测量车沿某扫描范围采集的部 地图缩放键、窗口滑动。可手动改变地图大小分经纬度数据： 和显示区域；

1, （109.051265778406E, 34.1857298102337N） 航点输入分文件输入和键盘输入两种方式； 2, （109.031204119965E, 34.1676726013772N） 可以输入或改变高度、速度、航点坐标和控制3, （108.960367233881E, 34.1570005298314N）模式； 4, （108.907828510962E, 34.1539099399024N） 航点列表。用于调出和保存各任务航点、航迹...... 文件；

航行数据记录器。用于保存飞行期间所有航行记录经纬度数据的同时需要把该经纬度数据与

地面实际位置严格对应，因为在后期数据处理中经数据。 纬度数据需要用于“相对定向”，从而为生成正射影4.2 航测质量检查

航测质量检查主要包括航测区域可视化、有效像提供依据。

经过对航线设计快速计算，部分航线数据如下： 测量面积统计、漏测分析。该模块既可以单独使用,

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