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点云数据三角化

第1章 、

1.1 空间曲面上散乱数据三角剖分的概念

目前有多种方法可以获得物理模型的形状信息。在制造工业中最常使用的是坐标测量机(Coordinate Measuring Machine,CMM)。坐标测量机能精确测量物体表面上点的位置,但其测量速度较慢,当测量点数较多时,效率很低,一般用在对精度要求较高的场合,如检查零件的形状精度、位置精度等。当需要大量获取零件表面的数据点时,一般使用激光扫描仪(Laser Scanner)。激光扫描仪能在相对较短的时间内得到大量零件表面的数据点。另外一种在医学上常用的测量设备是计算机断层扫描仪(Computerized Tomography,CT)。CT得到的是物体的轮廓线,数据点呈层状分布,每一层代表物体的一个剖面。

这些测量设备得到的数据点形式各不相同,虽然在局部上某些数据点具有有组织的状态,如激光扫描仪和CT所得的数据点呈现层状的特点,但在全局上基本均表现出散乱的特点。

所谓散乱数据的三角剖分就是给定一组散乱数据点,将各数据点之间以三角 形相互连接,形成一张三角网格。其实质是以三角网格反映数据点与其邻近点间的拓扑连接关系。而正确的拓扑连接关系将有效揭示散乱数据集所蕴涵的原始物体表面的形状和拓扑结构。

1.2 空间曲面上散乱数据三角剖分的研究意义及应用范围

空间曲面上散乱数据的三角剖分是构造散乱数据插值曲面的必不可少的前置处理步骤,也是最重要最关键的一步,基于散乱数据点三角剖分构造散乱数据插值曲面的过程如图1所示:

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