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侵权投诉

9组机器人项目报告

智能车及采摘机器人系统的设计与制作

名:刘冠姣、李齐、胡浩松、张伟民课题分工:刘冠姣:机械臂位移模型、

课程名称:机器人技术基础指导教师:李艳文

PPT制作(25%)

李 齐:机械臂的轨迹规划及软件调试(30%) 胡浩松:位移、速度和轨迹规划软件编写(25%) 张伟民:机械臂速度模型、撰写项目报告(20%)

冯泽民

2011年10月

第1页

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