智能车及采摘机器人系统的设计与制作
姓
名:刘冠姣、李齐、胡浩松、张伟民课题分工:刘冠姣:机械臂位移模型、
课程名称:机器人技术基础指导教师:李艳文
PPT制作(25%)
李 齐:机械臂的轨迹规划及软件调试(30%) 胡浩松:位移、速度和轨迹规划软件编写(25%) 张伟民:机械臂速度模型、撰写项目报告(20%)
冯泽民
2011年10月
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闽公网安备 35021102001881号 
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