机械手控制系统设计

目 录

第1章 绪论 1

1.1 课题研究目的及意义 1

1.2 国内外机械手研究概况 1

1.3 课题研究的内容和预计达到目的 2

第2章 机械手介绍 3

2.1 机械手驱动系统选型 3

2.2 机械手控制系统选型 5

第3章 S7-200系统的基本介绍 8

3.1 S7-200硬件系统基本构成 8

3.2 S7-200PLC内部资源 9

第4章 电机和传感器选择 11

4.1 电机选择 11

4.2 传感器选择 12

第5章 控制部分设计 14

5.1 电机正反转的实现 14

5.2 PLC程序编写 15

5.3 PLC程序调试 24

第6章 总结 26 致谢 27 主要参考文献 28

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