多传感器信息融合技术

计算机测量与控制

综述与评论 文献标识码

文章编号

一

《

一

一

中圈分类号

多传感器信息融合技术 赵 摘要 方法 、

蕊

,

有建军 ,

中南大学信息与工程学院

湖南长沙 ,

文章通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结 ,

阐述了信息融合的基本概念 ,

,

包括定义

、

融合模型 ,

、

融合 ,

应用领域 、

并对目前信息融合在智能机器人 、

、

故障诊断等领域的应用现状进行了剖析 , 。

信息融合技术虽然发展迅速

但尚待完善

在理论框架息融合技术关健词

融合模型 多传感器

融合算法信息融合

、

关联二义性等方面还存在问题算法

最后指出了信息融合的研究方向

使读者能够全面地了解和掌握信

,

并为其实际应用这一技术打下坚实的理论基础

一 , ,

,

,

一 ,

,

一 ,

,

,

,

,

叮

一

引言 现代信息具有形式的多样性 、

系统中广泛采用多传感器采集讯息

,

而且在工业控制 。。

、

机器人

信息数量的巨大性 。。

、

信息关

和管理领域等也朝着多传感器融合方向发展

系的复杂性以及信息处理的及时性等特征

信息融合的概念正 首先应用于军 ,

信息融合的定义可以从两方面理解息融合被定义为 ‘〕〔

从军事应用的角度信 ,

是在这种对于信息的综合处理的需求中产生的

把来自多个传感器和信息源的数据和信息 、

事领域优点

,

然后又发展到非军事领域 ,

。

加以校准合评估 。

、

联合 、

、

相关

合并成统一的表示形式

以获得精确

一般而言性和鲁棒性

使用多传感器系统和信息融合技术 融合信息具有冗余性 、

具有以下 ,

的目标位置

状态估计 、

、

身份识别以及对战场态势和威胁的综 、

扩展时间和空间的覆盖范围改善探测性能 ,,

提高系统的可靠互补性 。、

这一定义强调信息融合的核心是对来自多个传感器的

实时性

降

数据进行多级别 义的信息 。

多方面 ,

多层次的处理

,

从而产生新的有意

低了成本

提高可信度 ,

信息融合技术不是单一学科的技术 的研究方向相互交叉 和模型 ,

它几乎与当今所有新 。

从非军事应用角度

其一般的定义可概括为

利用计算机

并汇集了这些领域里的研究成果 , ,

本文

技术对按时

序获得的传感器的观测信息在一定的准则下加以自动分析 源信息 ,

总结了近年来国内外的研究成果

首先介绍了信息融合的概念并总结了信息 。

优化综合 。

,

以完成所需的决策和估计任务而进行的信 ,

然后介绍信息融合的算法和应用领域

息处理过程 ,

信息融合的硬件基础是多传感器 ,

加工对象是多 。

融合存在的问题以及其研究发展方向

信息融合的核心是协调优化和综合处理 ,

信息融合的概念 信息融合的概念起源于 此后 ,

综合地讲 。世纪 ,

信息融合的过程就是对多源信息处理的过程使信息量递增 。

,

通过信息计算的动态过程

,

使无序信息变得有

年代初年来 ,

,

年美国 。

序

。

它是整体的

、

系统的过程

国防部资助开发了声纳信号理解系统

体现了数据融合技术 ,

数据融合技术蓬勃发展 。

。

近

信息融合技术越 其 。

信息融合模型 当前信息融合的模型可以从功能 研究和表示 。、

来越受到普遍关注 在 收稿日期 作者简介赵 、

西方发达国家相当重视信息融合技术 ,

结构和数学模型方面来

研究与应用发展十分迅速 ,

正从概念论证走向开发应用 ,

不仅

信息融合功能模型

功能模型从融合过程出发 一一 ,

,

描述信息融合包括哪些主要功

修回日期 一 , 。

一

一 ,

能 ,

、

数据库以及进行信息融合时系统各组成部分之间的相互作 。

蕊

女黑龙江齐齐哈尔市人硕士研究生 ,,,

用过程 型川 ,

美国国防部成立的数据联合指挥实验室给出了信息融合的基本功能模个抽象处理层次和一个面向过程的处理层次 ,

主要从事信息融合故障诊断方向的研究

贺建军

一

,

男湖南宁乡人博士教授主要从事复杂机电系 。

,

其中有

统藕合与解藕控制复杂生产过程建模与优化控制等方向的研究

、

还有一个数据库

中华测控网

第1页下一页