实验一 逐点比较法圆弧和直线插补实验
1. 实验目的:
利用逐点比较法的插补原理,编写直角坐标系下不同象限的直线、圆弧插补程序,观察笔架的运动轨迹,掌握逐点比较法的插补原理。
2. 实验设备或软件:
(1) AS-100系列教学设备一台。 (2) 计算机一台。
(3) PEWIN执行软件。
3. 实验原理:
A.直线插补
(1)逐点比较法在第一象限的直线插补原理如图1所示,其它象限的情况可依此类推。
图1 直线插补原理图
现加工OE直线。如果刀具动点在OE直线上方或在该直线上,则令刀具沿X正方向进给一步;若刀具动点在OE直线下方,则令刀具沿Y轴正方向进给一步,如此循环直到加工到E点。判别刀具动点的位置根据偏差判别公式,第一象限直线插补的偏差判别公式如下:
Fi = Xe Yi -Ye Xi
Fi≥0时,偏差判别公式为Fi+1= Fi-Ye,向X正方向进给 Fi< 0时,偏差判别公式为Fi+1= Fi+Xe,向Y正方向进给
(1) 逐点比较法插补节拍:
逐点比较法插补需要四个节拍,即偏差判别、进给、偏差计算和终点判别。 (2) 逐点比较法插补流程:见图2。 其中,终点判别参数N=Xe +Ye

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