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自动门控制系统 （D题）
摘要：本设计以人体检测和单片机控制为核心，基于人体向外发射红外线等特点，
通过传感器的检测和单片机自动控制技术，实现了门的自动开合和防夹人等功能。整个系统主要由人体检测模块、门位置检测模块、电机及驱动模块三部分组成。完成了自动门控制系统的基本要求部分的全部功能指标和发挥部分中绝大部分的功能指标。
关键词：单片机，步进电机，传感器，热释电型红外传感器
1 引言
自动门控制系统在日常生活中，得到了广泛的应用，特别是酒店、银行、机场、写字楼等公共场合中，极大的方便了人们的出行。
本设计要求制作完成一个自动门控制系统。根据分析，基本要求有：（1）1m以内有物接近时应开启；（2）物体1m以外应关闭（3）确保无夹人事故发生；（4）关闭缝隙<1mm，关闭过程中无碰撞。发挥部分有：（1）开启和关闭过程中无抖动；
（2）根据人流量的多少，自动调节门开幅度；（3）感应无盲区等其它功能。 自动门即不需要人的操作门会根据情况自动开启和关闭。故自动门控制系统的关键在于对门开启和关闭条件的检测和对电机的控制。
2方案设计
2.1 设计思路
由以上分析，设计的关键是1M范围内人体的检测。若能选择合适的检测装置，即能实现有人在1M内开门，1M外关门。
本系统包括控制器、人体检测模块、门位置检测、电机及驱动模块等模块。同时，在系统中加入开关门语音播报模块作为发挥部分。系统框图如下图一所示。
图一
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