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第五章
ASIC数字信号输入和输出说明roboBoBASASI
在MR-C2000中，有12个数字I/O端口。在MR-C3000的，有40个数字I/O端口。这些端口各自执行特定的功能。想获取数字I/O端口的更多信息，请参阅“控制器解释“部分。
()：ININ(从端口读取数字信号值命令格式：IN（端口号）命令解释：通过端口输入的信号值将被保存为一个变量。输入的值可以为0或1。可以使用
字节或整数类型的变量。此时，只有最后的第0位的值是有效的。最有效的方式是使用字节类型的变量。
命令示例：
从0号端口读信号（开关或传感器并保存为变量A。
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