机器人喷涂生产线控制系统的设计和应用

所述的电气控制系统是基于PLC、人机界面(HMI)综合设计在机器人自动喷涂生产线中的应用。详细介绍了机器人自动喷涂生产线控制系统的整体结构、工作原理;并根据实际的应用情况,阐述了喷涂机器人生产的特点、电控系统的设计难点及相应采取的解决方案。

第2卷第2期2009年6月

上海电气技术

JOURNALOFSHANGHAIELECTRICTECHNOLOGY

Vol.2No.2Jun.2009

文章编号:1674-540X(2009)01-006-05

机器人喷涂生产线控制系统的设计和应用

周

宜,

张宜胜,

顾玉兴

(上海电气自动化设计研究所有限公司,上海200023)

摘

要:所述的电气控制系统是基于PLC、人机界面(HMI)综合设计在机器人自动喷涂生产线中

的应用。详细介绍了机器人自动喷涂生产线控制系统的整体结构、工作原理;并根据实际的应用情况,阐述了喷涂机器人生产的特点、电控系统的设计难点及相应采取的解决方案。

关键词:喷涂生产线;机器人技术;控制系统;PLC

中图分类号:TP278文献标识码:A

TheDesignandApplicationofRobotics

PaintingLineControlSystem

ZHOUYi,ZHANGYisheng,GUYuxing

(ShanghaiElectricalAutomationD&RInstituteCo.,Ltd.,Shanghai200023,China)

Abstract:TheelectricalcontrolsystemofthisarticledescribethatisbaseonPLC,HMIdesigningintheroboticsautomationpaintinglinepsapplication.Detaileddescriptionoftheintegerstructureandtheworkingprincipleroboticsautomationpaintinglinecontrolsystemandaccordingtotheapplicationwhichdescribethefeatureofproductwithpaintingrobotics,thedesigningdifficultyofelectricalcontrolsystemandtheresolveprojectofrelatedmethod.

Keywords:paintingline;robotics;controlsystem;PLC

机器人自动喷涂是随着汽车工业发展而出现的新兴技术,其根据汽车大批量生产的需要,把工业机器人技术与喷涂技术结合而成的自动涂装设备。机器人自动喷涂具有喷涂质量稳定、油漆利用率高、可连续大批量生产等优点,适用于较高要求的汽车表面喷涂,并可完全代替操作者在污染环境工作,达到保护操作人员的目的。在发达国家,大量的喷涂工作都已采用机械手进行喷涂;而国内喷涂工业长期以来受限于成本较

收稿日期:2009-03-20作者简介:周

高、国内劳动力价格低廉的影响,使得工业机器人应用面十分狭窄。直至近几年,随着我国汽车工业的发展与环保、安全生产理念的不断加强,工业机器人的使用才开始有所发展,但与喷涂机器人相关的国内项目多数是由国外企业直接参与,国内在相关技术方面积累较少。鉴于以上情况,本文主要基于机器人喷涂线的实际设计、制造,介绍相关的设计方案及一些具体问题的解决措施。

宜(1953-),男,高级工程师,主要从事电气工程及数控机床方面的科研工作,E-mail:zy53zy@yahoo.com.cn

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