工业机器人简介

腾祺工业机器人简介

工业机器人简介

目前联合国标准化组织对机器人的定义为：工业机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运物料、零件、工具的机械手，或能执行不同任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统。

工业机器人的发展可以简单分为三代：

第一代，示教再现型工业机器人，目前应用最为广泛。特点：这类机器人对环境的变化没有应变或适应能力。

第二代，在第一代示教机器人的基础上加上感觉系统，如视觉、力觉、触觉等。特点：此类机器人对环境变化具有适应能力，目前已有部分传感机器人投入实际的应用。第三代，智能机器人。能以一定方式理解人的命令，感知周围的环境、识别操作的对象，并自行规划操作顺序以完成赋予的任务，这种机器人更接近人的某些智能行为。目前尚处实验室研究阶段。

腾祺目前工业机器人产品系列主要包含直角坐标机器人、高速拾放机器人、水平多关节机器人等几类，公司一直致力于高端自动化生产设备及先进技术的推广和应用，并以饱满充沛的工作热情、完美创新的开发能力、优质及时的售后服务，赢得了广大客户的信任和认可。

工业机器人主要名词术语

1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。

2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力装置旷

3) 末端操作器 (End Effector) 位于机器人腕部末端、直接执行工作要求的装置。如夹持器、焊枪、焊钳等。

4) 位姿 (Pose) 工业机器人末端操作器在指定坐标系中的位置和姿态。

5) 工作空间 (Working Space) 工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。

6) 机械原点 (MechanicalOrigin) 工业机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点。

7) 工作原点 (Work Origin) 工业机器人工作空间的基准点。

8) 速度 (Velocity) 机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

9) 额定负载 (Rated load) 工业机器人在限定的操作条件下，其机械接口处能承受的最大负载 ( 包括末端操作器 ) ，用质量或力矩表示。

10) 重复位姿精度 (PoseRepeatability) 工业机器人在同一条件下，用同一方法操作时，重复／ t 次所测得的位姿一致程度。