2010年河南 开封第十三届表面工程创新与实用技术交流会论文集
喷漆机器人
鄂俊强
戴卡轮毂制造有限公司
摘要:工业机器人主要应用在汽车制造生产线中的点焊和喷漆工作,本文主要就喷漆机器人的设计进行简要阐述。
关键词:点焊;喷漆;喷漆机器人
引言
目前,工业机器人主要应用在汽车制造生产线中的点焊和喷漆工作量极大,且要求有较高的精
度和质量,由于采用传送带流水作业,速度快,上下工序要求严格,所以采用焊接机器人和喷漆机器人作业可保证质量和提高效率。图1是一个喷漆机器人系统示意图。喷漆机器人的运动是采用空间轨迹运动控制方式。
l一操作机2一识别装置3一外起动4一喷漆丁件5一示教手把6一喷枪
一外同步控制9一生产线停线控制10一控制系统ll一遥控急停开关12一油源7一漆罐8
图l喷漆工业机器人系统示意图
汽车行业是目前机械生产、加工、制造的几大行业之一,其它行业喷漆作业的发展,势必会朝
着机器人的防线发展,这是科技发展的必然趋势,所以,有必要对喷漆机器人进行广泛深入的研究。1喷漆机器人的结构简图设计53
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