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电子科技大学2013年光电设计大赛赛题

光电设计大赛竞赛题目及要求

竞赛题目一:基于太阳能的光电导航搬运车

1. 竞赛规则:

要求参赛队车辆从卸载区出发,经障碍区到装载区装载后将负载运输至卸载区,以在规定时间内赛车从装载区运送至卸载区的负载总重量计算竞赛得分。参赛队中运送重量最多的队获得竞赛分满分60分,其余队得分按其运送总重量比例递减。即,本队得分=60×(本队运送重量/优胜队运送重量)。

负载:磅秤用砝码,组委会统一提供足够数量的磅秤用砝码,种类配置为:0.5kg,1kg,2kg各若干。

比赛时间:每次比赛限时6分钟。比赛开始前及结束后赛车的任何部位均应在比赛区域之外。

要求采用光电技术设计赛车的避障导航系统,具体方法由各参赛队自定,并自带前进导航和避障系统到现场参加比赛。

赛车能源:必须全部来自太阳能,光伏电池面积不大于0.2m² ±10%,可采用任意面积的聚光系统;不能采用蓄电池储能、稳压,比赛前须将电容和电感类器件放电完毕。

比赛采用淘汰制,具体分组由抽签决定。

赛场布置:重物装载区、卸载区、设置的障碍区及具体尺寸如图1所示。障碍物为标准的红白相间的交通路锥。竞赛场地为标准篮球场的水泥地。图中卸载区和装载区中间两米范围为操作范围。

注意事项:

1. 障碍物在比赛开始前由裁判在指定范围放置,比赛开始后任何参赛队员不得进入比赛场地,队员只能在重物卸载区与重物装载区活动,进行重物的装载和卸载;

2. 跑出本赛道取消比赛资格。

3. 不能采用遥控方式。

4. 与小车脱离的导航装置可用外接电源。

5. 路线必须走8字,来回都必须穿越障碍物一次,回程不可重复来时路线

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