惯性测量单元

惯性测量单元

NAV Technology

NV-IMU200

惯性测量单元NV-IMU200

NV-IMU200惯性测量单元产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。

NV-IMU200采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪（FOG），并通过多项补偿保证测

量精度。

应用范围

导航与控制

平台稳定与控制 通用航空 与GPS组合

船舶姿态的动态测量 采矿和自动耕作 火车和集装箱跟踪

特点

高性价比光纤陀螺数字IMU。 光纤陀螺稳定性＜6 deg/h。

全温补偿：在全程温度范围（-30ºC~+70ºC)，通过测试对零偏、标度因数和非

正交度等参数进行补偿。 16位A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.15 mg，陀螺分辨率达到0.007 º/s。 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作。 抗振动冲击和抗电磁干扰。

数据格式 连接管脚定义 字节 类型 定义

0 Unsigned Char 起始 1 Unsigned Char FLAG 2~3 Unsigned Short 计时器 4~5 Short 陀螺仪X轴 6~7 Short 陀螺仪Y轴 8~9 Short 陀螺仪Z轴 10~11 Short 加速度计X轴12~13 Short 加速度计Y轴14~15 Short 加速度计Z轴

温度 16~17 Unsigned Short

18 Unsigned Char 校验和

管脚

1 2 3 4 5 6 7

定义 NC (制造用) RS232接收端 (RX) RS232发送端 (TX)

NC (制造用) RS232地 电源正极 电源地

耐威科技 北京市西城区裕民路18号北环中心A座26层（100029）

电话：010-5970 2077/88/99 传真：010-5970 2066 网址：doc.docsou.com 邮箱：info@nav.cn

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