AVR串口通信初始化设置及例程

详细介绍了AVR串口通信初始化设置及例程

Atmega128 串口详解

Atmega128有两个串口:USART0与USART1

以USART0为例

串口的初始化包括:

传输模式的选择:同步还是异步,默认为异步模式,可通过选择USART控制和状态寄存器UCSR0C中的UMSEL位来选择,UMSEL为0,是异步模式.

波特率的设置:通信的双方都必须有相同的波特率,波特率可以通过设置波特率发生寄存器UBRR0来确定,UBRR0为两字节16位的寄存器,可分为 UBRR0H和UBRR0L.同时起作用的还有UCSR0A中的波特率加倍位UX2,当UX2为1时设置的波特率加倍.

传输帧格式的设置:默认是8位数据位,一位停止位

发送接受的使能与中断:通过设置UCSR0B来根据需要选择接收或发送的使能和是否使用中断,对使用中断的USART操作,初始化前要关闭中断

USART0的控制和状态寄存器有:UCSR0A,UCSR0B,UCSR0C,波特率寄存器有UBRR0,即UBRR0H和UBRR0L,数据寄存器为UDR0

1、初始化:

设置波特率前,要关闭USART0的所有使用,包括使能和中断:

UCSR0B=0B00000000; //关闭USART0

2、设置UCSR0A:

UCSR0A能写的有Bit0,Bit1,Bit6,其他5位为状态位.我们一般使用的有Bit1-U2X0,当这一位为1时,波特率的分频因子从16降到8,能够有效的将异步通信模式的传输速率加倍,但是这一位仅对异步操作有影响,使用同步操作时应将此位清零.

UCSR0A=0B00000000; //不使用倍速发送

3、设置UCSR0C:

Bit6-UMSEL0:USART0的模式选择,0为异步模式,1为同步模式

Bit5:4-UPM01:0:奇偶校验模式,00禁止,01,保留,10偶校验,11,奇校验 Bit3-USBS0:停止位的选择,0停止位为1bit,1停止位为2-bits

Bit2:1-UCSZ01:0:字符长度,当UCSZ02为0时,00表示5位,01表示6位,10表示7位，11表示8位.当UCSZ02为1时,11表示9位.(UCSZ02为UCSR0B里的一位寄存器)

eg：

UCSR0C=0B00000110 //异步模式,禁止奇偶校验,停止位为1位,数据位为8位

4、设置UBRR:

UBRR的设置和这些参数有关:U2X0,CPU频率,波特率

当U2X0为0时,即异步正常模式下,UBRR的计算公式:

1、U2X=0时的公式计算

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