大学理论力学
理论力学试题
一`作图题(10分)
如下图所示,不计折杆AB和直杆CD的质量,A、B、C处均为铰链连接。试分别画出图中折杆AB和直杆CD


D
二、填空题(30分,每空2分)
va
1.如下图所示,边长为a=1m的正方体,受三个集中力的作用。则将该力系向O点简化可得到:
主矢为FR ( , , )N;
主矩为MO ( , , )N.m 。
2.如下图所示的平面机构,由摇杆O1A、

O2B,“T字形”刚架ABCD,连杆DE和竖直滑块E组成,O1O2水平,刚架的CD段垂直AB段,且AB=O1O2,已知
a
AO1 BO2 l,DE=4l ,O1A杆以匀角速度 绕
e
O1轴逆时针定轴转动,连杆DE的质量均匀分布且大小为
a
M
。
ae
根据刚体五种运动形式的定义,则“T字形”刚架ABCD的运动形式为 ,连杆DEF的运动形式为 。
在图示位置瞬时,若O1A杆竖直,连杆 DE与刚架CD段的夹角为 CDE
60
o
F
,则在该瞬时:A点的速度大小为 ,A点的加速度大小
为 ,D点的速度大小为 ,连杆DE的速度瞬心到连杆DE的质心即其中点的距离为 ,连杆DE的角速度大小为 ,连杆DE的动量大小为 ,连杆DE的动能大小为 。
三、计算题(20分)
C处为中间
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