服务机器人的研究进展 徐思聪

服务机器人的研究进展

徐思聪

(浙江省宁波大学科学技术学院 宁波：315000)

摘要：家政机器人在国内外的发展都非常快，涉及到生活的方方面面，遵循人性化、情感化、智能化的设计方法，在很大程度上是“主动服务”于人，满足了现代用户的需求，在身体和自我照顾方面有需求时能获得帮助。 主要在国内外主要的5种机器人进行重点介绍，从性能、结构、外观、用处、主要参数、发展近况分别进行研究，有多功能家用手杖式购物车、家庭服务机器人系类（阿仔、夏七、robot boy、小二哥）、国产家用服务机器人、Roomba机器人吸尘器、Care-O-bot 3机器人。最后对服务性的机器人的发展进行了展望，主要从改进原有传感器的性能、开发新型传感器、功能、速度、智能化多方面进行一些深入的探讨

关键词：人性化 情感化 智能化 “主动服务”于人 中图分类号：TG156

Research progress of the service robot

XU Si Cong

(College of Science & Technology Ningbo University Ningbo: 315000 )

Abstract：Need the development of the domestic robot at home and abroad are very fast, involvingall aspects of life, follow the humane, emotional, intelligent design, in large measure"active service" in the people, to meet the modern userneeds, physical and self-careneeds can get help. Mainly focuses on the five kinds of robots with the major domestic and foreign, from the performance, structure, appearance, usefulness, and the main parameters, the latest development, multi-function home cane cart, home service robotDepartment of class (A, Aberdeen summer seven, the robot boy, Xiao Erge), domestichousehold service robots, the Roomba robot vacuum cleaners, Care-O-the bot robottranslation of the text

Key words：Human emotions intelligent "active service" in the human

0.2 产生背景

0 前言

0.1定义

0.2.1 “老龄化”问题的浮现

家政机器人

指能够代替人完成家政服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等；所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装置作出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。

人口老龄化是社会发展的必然结果，也是社会进步的象征，但同时也给社会带来一系列问题。

老年人是一个特殊的群体，在生理健康、各项与年龄有关的生理功能等方面明显不如年轻人，认知功能的进行性衰退严重影响着老年人的个人和家庭生活；精神忧郁则使部分老人遭受着痛苦；有些老人必须部分或全部依赖他人生活。

0.2.2“空巢化”问题的浮现

都市社会最易遭受家庭“空巢化”的挑战。竞争赋予了年轻人只争朝夕的使命感，人们都在紧张地为生计而忙碌；陷入了角色困境，要同时扮演好成功人士的角色、合格父母的角色和孝顺子女的角

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