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机械动态设计是本学期张庆春老师教我们的一门限选的专业课。虽然我中间旷了几节课，但我还是觉得这门课十分实用，同时受到张老师的教诲，感受到了张老师的人格魅力。
机械动态设计共有6章，第一章为绪论，主要讲解了一些动力学的基本概念以及机械动力学的研究任务和内容。第二章振动分析基础，其中有多自由度系统，多自由度系统包括其自由度数多于一个，但又不属于连续弹性体的所有系统。实际机械或结构的振动问题，大多数都需要简化为具有多个自由度的动力学模型。当确定了实际结构的动力学模型和质量、刚度、阻尼等参数之后，可以应用许多方法建立系统的运动微分方程，例如直接法、影响系数法、拉格朗日法以及应用有限单元模型时的有限元法等等。这里仅简单介绍比较直观的前两种方法。多自由度系统的固有频率和主振型，通过求解系统的无阴尼自由振动方程得到。第三章为机械装备动态测试与实验，在振动力分析基础学习中，着重论述了振动的基本概念，提出了解决工程振动的一种方法，即理论分析计算法。利用振动系统的质量、阻尼、刚度等物理量描述了系统的物理特性，从而构成系统的力学模型。通过数学分析，求出在自由振动情况下的模态特性（固有频率、模态质量、模态阻尼、模态刚度和振型等），并在激振力的作用下求出相应的受迫振动响应特性。因此，它也被称为解决振动问题的正过程，如图所示。但对于较复杂结构的物理参数往往并不十分清楚，有些因素更难以确定，例如系统的阻尼、部件的连接刚度、边界条件等等。因此，
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