Rebocon2015设计报告

竞赛机器人设计制作考核报告

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一：Robocon的基本情况

始于2002年的“亚太大学生机器大赛”（ROBOCON,ABU Asia-Pacific Robot Contest）,是由中国，日本，泰国，新加坡，泰国和印度尼西亚组成理事会的“亚洲太平洋广播联盟”（亚广联）举办的每年一度的重大国际性赛事。比赛的宗旨是着力培养各国青少年对于高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘和培养后备人才。各个亚广联的成员机构都有权参加该项目的比赛，但参赛的对象仅限于各国的大学生或者工科院校的学生。

除了每年的承办国之外，其它国家或地区每年只能有一只参赛队代表国家出征ABU-ROBOCON。此活动的前身是日本广播协会的机器人比赛，该项赛事从1988年开始，与1989年成为日本NHK 每年的赛事，名名为“全日本机器人大赛”。1990年他们开始第一次邀请除日本之外的国外代表队参赛，比赛成为一项国际性比赛，当时中国曾于1998年获得第三名的好成绩。一直到2000年3月“亚广联亚太地区机器人大赛”第一次筹备会议在日本举行，在此次会议上成立了“亚广联亚太地区机器人大赛”筹备委员会，并选举了六个常任理事机构（中国CCTV,日本NHK，韩国KBS，新加坡TCS，泰国，印尼）。同年9月份，六个常任理事机构的代表在泰国举行了第一届“亚广联亚太地区机器人大赛”董事会，并且与会确定了“亚广联亚太地区机器人大赛”的章程，规则以及赞助方式等。从2001年起ABU ROBOCON机器人大赛正式诞生，一年一度它由每个国家举办的国内赛和随后的由主办国举办的全亚太地区的国际赛组成。中国中央电视台为了选拔能够代表中国参赛的代表队，自2002年开始举办中央电视台机器人电视大赛（简称CCTV-ROBOCON，以下同），以选拔队伍参加亚广联亚太地区大学生机器人大赛。

二：Robocon2015比赛规则理解和总结

首先作为比赛的主题——羽毛球双打，比赛的亮点就在于两台机器人通过协作实现击球和接球。回合数越多，比赛就越精彩。机器人的独特击球方式是十分有趣的。如果机器人做出了跳跃扣杀的动作，那观众将会叹为观止。我们在日惹期待着见证由年轻的准工程师们带来的精彩比赛。第一次的发球方由抽签决定。每支队伍必须预装六枚由裁判提供的羽毛球。队伍成员可以决定每台机器人各自装载几个羽毛球。

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