竞赛机器人的创意设计与基本机械结构_Robocon全国大学生机器人电视大赛

机器人

第4卷第1期2005年3月

无锡职业技术学院学报

JournalofWuxiInstituteofTechnology

Vol.4No.1Mar.

2005

竞赛机器人的创意设计与基本机械结构

———Robocon全国大学生机器人电视大赛

钱晓忠

(无锡职业技术学院　摘要:结合笔者指导的一、二。

关键词:;中图分类号:　　文献标识码:A　　文章编号:167127880(2005)205201203

CreativeDesignandBasicMechanismofContestRobots

———RoboconUniversityRobotContest

QianXiaozhong

Abstract:ThetextintegratesWXIT’srobots’designandmaking,inwhichthe1st,2ndand3rdCCTVU2niversityRobotContestaredirectedbytheauthor,expatiatescreativeandbasicmechanismofcontestrobots.

KeyWords:Robot;CreativeDesign;Mechanism

　　我国中央电视台为了选拔中国大学生的优秀代表队参加“首届亚广联亚太地区大学生机器人大赛”,于2002年6月开始举办了“首届全国大学生机器人电视大赛”,以后每年举办一次,现已成功举办了三届,为我国大学生提供了一个探索科技、创新思维与科学实践相结合的机会和舞台。本文根据笔者参加比赛的经历及体会就比赛机器人的创意设计与基本机械结构作一归纳总结,关于前三届比赛的主题及规则可浏览央视网站(大赛)。

一、竞赛机器人的创意设计

对于竞赛机器人的设计制造来说,创意设计是整体战略战术构思最关键的环节,机器人的结构设计,控制功能设计,比赛策略设计都依赖于最初的创意设计,创意设计也是整个机器人设计、制作过程中智慧的闪光点。创意设计的大致工作流程如图1所示:

创意设计最重要的是要有创造激情,抛开传统的设计思路的约束,展开充分的想象,充分发挥集体的智慧,在个人想象与集体讨论中碰撞出灵感的火花。方案完成后还必须对方案进行可行性分析论证,可行性分析论证需要考

图1　创意设计工作流程

虑很多方面的因素,如技术实现、性能价格、时间周期、规则的约束条件、比赛中的攻击与防守能力、人力资源等

。

收稿日期:2004212216

作者简介:钱晓忠(19732),男,江苏无锡人,无锡职业技术学院讲师。

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