大学生机器人大赛 机器人设计
中文摘要
本课题的目的是针对2008亚太机器人大赛的主题和规则设计制作一台手动机器人。
本文首先分析了本届比赛的特点,阐述了比赛的总体方案,提出了手动机器人的任务目标和主要技术参数。在此基础上,设计了三套整体结构方案,并通过三维实体建模和样机实验等方式分析了各方案的优缺点,完成了对整体结构方案的优化与改进,确定了手动机器人的机构组成。之后,对机器人的各组成机构进行了详细设计,完成了走行方式、提升机构形式和夹持机构形式的设计与改进,进行了电机选型计算和关键零件的校核,绘制了机器人的零件图和装配图,解决了在机器人的组装和调试过程中发现的一些问题。
设计并制作完成的手动机器人结构简洁,动作迅速,操控灵活,性能稳定,得分效率高,完全满足设计要求。
关键词: 亚太机器人大赛,手动机器人,方案设计,机构设计
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