2013—2014学年第一学期
《机器人技术基础》考试试卷
班级 姓名 学号

一、填空题(每题2分,共10分)
1、机器人按坐标系统可分为 型、 型、 型 和关节型机器人。
2、机器人的机械结构包括 、 、 和 。 3、机器人的主要技术参数有 、 、 、 和 承载能力。
4、机器人的触觉可分为: 、 、 、 和力觉五种。
5、空间某点p的直角坐标表示为 ,齐次坐标表示为 。[0,1,0,0]代表 ,[0,0,0,1]代表 。
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二、简答题
1、请写出国际标准化组织对机器人的定义。依据定义可以看出机器人由哪几部分组成?(4分) 2、工业机器人手部的特点是什么?大致分为哪几类?(4分) 3、什么叫R关节、 B关节和Y关节? 什么叫RPY运动?(4分)
4、机器人的行走机构有哪几部分组成? 按照结构特点可将行走机构分为那几类?(5分) 5、机器人的新型驱动方式有哪些?(4分)
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