“西南位育”机器人知识初赛

上海市青少年“西南位育杯”机器人知识竞赛题（初赛）

学校 年级 姓名 得分

以下题目均为选择题，Ａ、Ｂ、Ｃ答案中只有一个是正确的

1、 （ ）年。捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。

A． 1920 B． 1959 C．1930

2、真正使机器人成为现实是（ ）世纪工业机器人出现以后。

A．19 B． 20 C．21

3、 机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。

A．错误 B．正确 C． 前半句正确，后半句错误

4、（1 ）年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。

A． （1）1954，（2）1958 B．（1）1958，（2）1954， C．（1）1954，（2）1956

5、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（ ）因此被称为"工业机器人之父"。

A． 德沃尔 B．英格伯格、德沃尔 C．英格伯格

6、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（ ）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

A．一般 B．重复工作 C．识别判断

7、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（ ），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

A．一定感知 B．独立思维、识别、推理 C．自动重复

8、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。

A．传感器组 B．机构部分 C．控制部分

9、机器人语言是由（ ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为"010001、0011001......"一样的机器码。

A．十进制数 B．二进制数 C．英文字母

10、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

A．机械手指 B．电线圈产生的电磁力 C．大气压力

11、机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（ ），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。

A．蠕动实现移动 B．依靠轮子滚动 C．两足步行

12、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（ ）。

A．内部传感器 B．组合传感器 C．外部传感器

13、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（ ）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。

A．液体 B．电动 C．气体

14、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（ ）主要用于改变力的大小、方向和速度。

A．皮带传动和链传动机构 B．电动 C．齿轮传动

15、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（ ）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。

A．喷涂机器人 B．焊接机器人 C．机器加工机器人

16、 （ ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。

A．检查、测量机器人 B． 装配机器人 C．移动式搬运机器人

17、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（ ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。

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