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丝杠水平运动选型计算表格 机械结构参数： 速度： 滑动部分质量 丝杠长度 丝杠直径 丝杠导程 连轴器质量 连轴器直径 摩擦系数 移动距离 机械效率 定位时间 加减速时间比 外力 移动方向与水平轴夹角 1)速度曲线 加速时间 2)电机转速 NM = Vl /PB = 526.3157895 3)负荷转矩计算 rpm Vl= M= LB= DB= PB= MC DC μ= L= η= 10 m/min 8 kg 0.6 m 0.04 m 0.019 m 2 kg 0.05 m 0.1 0.3 m 0.9 1s 25% 0N 0°
t= A= FA=
a=
t0= t*A = 0.25 s
FA 轴向负载F = FA+ mg (sin a cos a) = 7.84 N 负载转矩TL =
FPB 2 Nm
= 0.02634185 4)克服惯量的加速转矩计算(也称做：启动转矩) 直线运动平台与负载惯量 JL = m(
PB 2 ) 2 kgm2
= 7.31536E-05
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：
![步进电机选型计算V1[1].1](https://img.doc.docsou.com/pic/dad18e7d70bcbcd281fe24f1/1-91-png_6_0_0_865_353_224_147_892.439_1262.879-147-0-391-147.jpg)
速度：
滑动部分质量丝杠长度丝杠直径
![步进电机选型计算V1[1].1](https://img.doc.docsou.com/pic/dad18e7d70bcbcd281fe24f1/1-37-jpg_6_0_______-241-0-0-241.jpg)
丝杠导程连轴器质量连轴器直径摩擦系数移动距离机械效率定位时间加减速时间比外力
移动方向与水平轴夹角
1)速度曲线
加速时间
2)电机转速
NM =Vl/PB
=526.3157895
3)负荷转矩计算
rpm
Vl=M=LB=DB=PB=MCDCμ=L=η=
10m/min8kg0.6m0.04m0.019m
2kg0.05m0.10.3m0.91s25%0N0°
t=
A=FA=
a =
t0=t*A
=0.25
s
=7.84N
负载转矩TL =
=0.02634185
4)直线运动平台与负载惯量
Nm
JL =7.31536E-05
kgm2
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闽公网安备 35021102001881号 
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