电力拖动自动控制系统—运动控制系统考试模拟题

一、 填空题(每空2分，共40分)

1调节直流电动机的转速可以有三种方法： 、 、 。自动控制的直流调速系统往往以 为主。

2．在V-M中，触发和整流装置的平均失控时间为Ts=3.33ms,而且知道触发电路控制电压在1~10V

范围内变化时，PWM装置输出的平均电压变化范围是0~220V，则触发和整流装置的传递函数Ws(s)≈ 。

3. 某调速系统的调速范围D=20，静差率S=5%，额定负载最低转速为50转/分，那么该系统的额定负载最高转速是 ，系统允许的静态速降是 。

4．脉宽调速系统的开环额定速降 nop 150r/min,为保证闭环系统的额定静态速降不大于6r/min，那么该闭环系统的开环放大系数K应满足关系式： 。

5. 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的 ，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的 。

6．调速系统的动态性能指标主要包括：1） ；

2） 。

7．典I系统的开环传递函数为W(s) 200

s(0.004s 1)，则系统的开环截止频率

200（0.01s 1），则系统的s2(0.004s 1) c W(s)

开环截止频率 c

8.在微机数字调速系统中，PI调节器的增量式算法必须设 限幅。调速系统的软件主要包括1） ；2） ；

3） 。

9．在有环流的可逆晶闸管-电动机系统中，正组晶闸管的触发“控制角” f 100 ，那么反组晶闸管的触发“控制角” r r来表示，那么 r

二、判断题( 正确打√号，错误打×。每题2分，共20分)

1．开环调速系统的静差率和机械特性的硬度有关，机械特性越硬，静差率越小。（ ）

2．一个调速系统的调速系统的调速范围与系统允许的静差率无关。（ ）

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