电力拖动自动控制系统—运动控制系统(第四版)习题答案

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》陈伯时(第四版)习题答案

运动控制系统》习题

2-2调速系统的调速范围是1000~100r/min，要求静差率s=2%，那么系统允许的稳态速降是多少？

解：系统允许的稳态速降

nN=snmin0.02×100==2.04(rmin)(1 s)(1 0.02)

2-5某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机PN=60kW，UN=220V，IN=305A，nN=1000rmin，主电路总电阻R=0.18 ，Ce=0.2V minr，求：

（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 nN为多少？

（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率sN多少？

（3）额定负载下的转速降落 nN为多少，才能满足D=20,s≤5%的要求。解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落

nN=INR305×0.18==274.5(rmin)Ce0.2

（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率

nN274.5=≈0.215=21.5%nN+ nN1000+274.5

（3）额定负载下满足D=20,s≤5%要求的转速降落sN=

nN=nNs1000×0.05=≈2.63(rmin)D(1 s)20×(1 0.05)

*2-6有一晶闸管稳压电源，其稳态结构如图所示，已知给定电压Uu=8.8V,比例调节放大

系数Kp=2,晶闸管装置放大系数Ks=15,反馈系数γ=0.7。求：

（1）输出电压Ud；

（2）若把反馈线断开，Ud为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？

*（3）若把反馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压Uu应为多少？

解：（1）输出电压

Ud=KpKs

1+KpKsγUu*=

*2×15×8.8=12(V)；1+2×15×0.7（2）若把反馈线断开，Ud=KpKsUu=2×15×8.8=264(V)；开环时的输出电压是闭环

时的264=22倍。

（3）若把反馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压

*Uu=1+KpKsγ

KpKsUd=1+2×15×0.35×12=4.6(V)。2×15

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