2.3控制系统的典型环节
自动控制系统是由各种元件和设备组合而成的。从各种元 件和设备的结构及作用原理来看,它们是各种各样、五花八门 的,但是从每个元件或者设备的动态特性或者数学模型来看, 却可以分为几种基本环节。一般情况下,不管元件或者设备是 机械式的还是热力式的,或者其它电器式的等等,只要它们具 有相同动态特性,即具有相同的数学模型,都认为它们是相同 的环节。 环节是按照动态特性对控制系统各个部分进行分类的,任 何一个复杂系统都是由有限个典型环节组合而成的。 下面就介绍6种典型环节的动态特性及其传递函数。 比例环节、惯性环节、微分环节、积分环节、振荡环节、 延时环节

第二章part-II典型环节结构... 第二章wmx控制系统的数学描... 第三章part...线性系统的形式,公式2.59。 (2.59) (2.60) & x = Ax(t ) + Bu (...
第二章part-II典型环节结构... 第二章wmx控制系统的数学描... 第三章part...一个控制系统的频率特 性,也是由典型环节的频率特性组合而成的。典型环节的频率...
第一章wmx自动控制的基本概... 第二章part-IIIwmx状态空间... 第二章part-II典型环节结构... 第三章part-III时域-状态方... 第三章part-II时域-稳态误....
第二章part-II典型环节结构... 第二章wmx控制系统的数学描... 第三章part-II时域-稳态误... 第三章part-IV根轨迹-wmx 第三章part-I时域-系统的动... ...
第一章wmx自动控制的基本... 第二章part-II典型环节结... 第二章part-...? 所谓时域分析就是对系 统加入典型试验信号后, 分析其输出响应特性, 分析其...
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