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第二章part-II典型环节结构图梅森公式wmx

2.3控制系统的典型环节

自动控制系统是由各种元件和设备组合而成的。从各种元 件和设备的结构及作用原理来看,它们是各种各样、五花八门 的,但是从每个元件或者设备的动态特性或者数学模型来看, 却可以分为几种基本环节。一般情况下,不管元件或者设备是 机械式的还是热力式的,或者其它电器式的等等,只要它们具 有相同动态特性,即具有相同的数学模型,都认为它们是相同 的环节。 环节是按照动态特性对控制系统各个部分进行分类的,任 何一个复杂系统都是由有限个典型环节组合而成的。 下面就介绍6种典型环节的动态特性及其传递函数。 比例环节、惯性环节、微分环节、积分环节、振荡环节、 延时环节

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