机电控制理论基础期末考试题

机电控制工程基础试题

一、填空(每小题3分，共30分)一、填空题

1．传递函数的分母就是系统的_特征多项式__，分母多项式的根称为系统的_极点_。

2．控制系统按其结构可分为_开环控制系统__、_闭环控制系统__、_复合控制系统_。

3．对控制系统的基本要求可归结为_稳定性___、_准确性__和_快速性__。

4．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是__1/s__。5．系统的稳态误差与_系统的结构_和_外输入__有关。

6．线性系统的特点是信号具有_齐次性__性和__叠加性_性。

7．在零初始条件下，_输出量的拉氏变换__与__输入量的拉氏变换__之比称为线性系统(或元件)的传递函数。

8．系统的频率特性是由G(jω)描述的，G(jω)称为系统的_幅频特性__；∠G(jω)称为系统的_相频特性__。

9．根轨迹是根据系统_开环__传递函数中的某个参数为参变量而画出的__闭环极点_根轨迹图。

10．根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当ω由0→∞时，WK(jω)的轨迹应该_逆时针_绕（－1，j0）点_P/2_圈。

二、选择题(每小题5分，共15分)

11．劳斯稳定判据能判断(A)系统的稳定性。

A．线性定常系统B．线性时变系统C．非线性系统D．任何系统

12．一阶系统的传递函数为0.5，则其时间常数为(C)。

s+0.5

A．0．25B．4C．2D．113．PI校正为(A)校正。A．滞后B．超前C．滞后超前D．超前滞后

三、判断题(共10分)

14．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。(错)

15．某环节的输出量与输人量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。(对)

16．反馈控制系统是指正反馈。(错)四、计算题(25分)

已知一个n阶闭环系统的微分方程为

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