我国工业机器人发展现状浅谈

我国工业机器人发展现状浅谈

21年 5 01第0期

科技强向导

◇高教论述◇

我国工业机器人发展现状浅谈 (中国矿业大学李烈江苏徐州 211) 2 1 6 【摘要】随着经济全球化对企业生产提出越来越高的要求，计算机技术向着智能化发展，工业器人越来越普遍的被企业应用，其在提高企业产品质量，增加经济效益方面发挥着重大作用。本文主要介绍我国工业机器人发展现状、应用、发展动力和趋势。

【关键词】工业机器人；用；应发展

1我国研究开发现状 .

行业 . I T行业、材料处理等行业的发展也给工业机器人发展提

工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、供者巨大的动力。 其次是我国的劳动力成本的变化。随着我国经济持续的人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动劳动力供应格局已经开始发生变化劳动力由供远大于化装备我国工业机器人研究开始于 2 0世纪 8 0年代中期 .在增强 .求向供求平衡发展 .工人对薪资和工作条件提出了更高的要国家的支持下，通过“五”“五”七、八科技攻关 .已经基本实现提高技了实验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业求这种转变促使企业认识到必须通过改进机器设备 .术和资金的密集度以尽量减少用工量 .其中工业机器人成为等行业的发展但随着我国门户的逐渐开放 .国内的工业机器人产业面应对这一转变的主要手段最后是提高产品质量的需求。持续的经济强劲增长 .尤其临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加。目前生产的机器人还很难达到所要求的质量 .但很多机是对外出口以及国内外资企业对质量的严格要求 .逼迫产业器人的关键部件还需要进口。所以目前来说 .国还处在一个 界开始重视工业机器人在提高生产效率同时提高产品质量中我所起的巨大作用所以近年来许多企业越来越重视生产中工机器人消费型的国家从而提高了企业的竞争力我国现有的机器人研究开发和应用的工程单位超过 2 0业机器人的使用 . 0家 .中从事工业机器人研究和应用的超过 8其 0家基本掌握 4工业机器人发展趋势 .了操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运 41术发展趋势 .技动学和轨迹规划技术，发出弧焊、开点焊、装配、

搬运等机器随着计算机技术不断向智能化发展 .机器人应用领域的人.目前生产的各类工业机器人中有 9%以上用于生产中 0不断扩展和深化以及在系统中的群体应用 .工业机器人在不来自中科院沈阳自动化所专家课题组的预测表明 .今年 .断向着智能化方向发展 . 以满足多样化、个性化的需求，并适我国机器人市场保有量将增至 4 6 0台. 80年销售额约 9 O多亿应多变的非结构环境作业，向非制造领域进军。 元根据发达国家产业发展与升级的历程和工业机器人产业工业机器人向智能化、块化和系统化的方向发展 .模其发化发展趋势预测， 2 1,国机器人市场容量将达十几展趋势主要为：结构的模块化的可重构化、控制技术的开放到 0 5年我万台套化、c化和网络化、服驱动技术的数字化和分散化、 P伺多传感器融合技术的实用化、工作环境设计的优化和作业的柔性化 2工业机器人的应用 . 随着 T业机器人发展的深度和广度 .以及机器人智能水以及系统的网络化和智能化等方面。 42产业发展趋势 .平的提高 .业机器人已在众多领域得到了应用自从 2工 O世受到全球经济危机的影响.近两年全球机器人的需求量急纪6 0年代初人类创造了第一台工业机器人以后 .工业机器人就显示出它极大的生命力，短短 5在 0年的时间中工业机器剧减少的 .机器人技术引发新工业革命的梦想也被覆上了浓重最近 .日本机器人协会指出 .0 8年第四季度工业机器 20人技术得到了迅速的发展目前 .工业机器人已广泛应用于汽的阴影。人的销售量降低了 3%.0 9年第一季度又降低了 5%。英国 3 20 9车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、胶橡从 09英国工业及塑料业、品工业、 l食二木材与家具制造业等领域中在工业自动化与机器人协会的数据则表明。 2 0年以来 . 0 0台降至 80台不到 0生产中，焊机器人、焊机器人、配机器人、配机器人、机器人的年组装数已从约 20弧点分装 但这种销量减退的现象有它特定的原因 .随着全球金融喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用其标准化、模块化、网络化和智能化的程度越来越高，功能也越危机阴影的消失 .全球工业

机器人的销量已经有了明显的回升 .并处在加速阶段现实迹象表明随着全球经济的逐步复来越强，正在向着成套技术和装备的方向发展。 全球工业机器人的销量会有一个短暂的回升期 .进而会达随着科学与技术的发展 .工业机器人的应用领域也不断苏 .扩大。目前也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高到一个新的阶段科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中如，水下 5工业机器人发展目标。机器人、抛光机器人、打毛刺机器人、擦玻璃机器人、高压线作工业机器人技术主体的发展目标是：瞄准国际前沿高科业机器人。即工业机器人的应用向大、薄、、厚等难加技发展方向 .创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基异、软窄、工领域深化扩展。随着人们生活水平的提高及文化生活的日础技术、 产品技术和系统技术。通过发展工业机器人技术 .提益丰富多彩，未来的机器人将为提高人类的生活质量发挥越高我国制造业乃至整个工业的装备技术水平 .促进装备制造来越重要的作用。 业的结构调整与产品的升级换代 .带动全行业的科技进步与 3工业机器人发展动力 .产业提升 .扩大非制造领域机器人技术的应用 .强我国的国增建立若干机器人技术工在国内，工业机器人产业势头十分强劲首先是我国汽车家安全与综合国力。实现跨越式发展 .提高技术和产品开发与自主创新能力 .成形工业的高速发展，对汽车制造装配提出了大量的需求 2 0 0 0年程研究开发中心。开始，国家宏观调控及居民消费水平提高的影响 .受我国汽车我国机器人技术产业化发展的技术源头结合我国的国情，强我国工业机器人应用工程的开发 .加 工业发展进入了一个历史性的高速增长期。针对这种局面.国我国内汽车自主品牌生产厂家纷纷加大研发和投资力度工业机使之与国民经济的发展密切相结合。经过近十年的努力 .器人是汽车生产中的一种主要的自动化设备 .在整车及零部在工业机器人应用工程的开发方面已具有相当的实力 .已有件生产的弧焊、点焊、喷漆、搬运、涂胶等工艺中有大量应用 . 支了解企业的需求 .能开发出符合实际使用条件应用工程 . 服务及时，具备与国外公司的竞争能力 .因此加强工整个行业的增产扩能增加了对工业机器人的

需求除了汽车成本低， 一

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