工业机器人的现状与发展趋势

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第一台Ｕｎｉｍａｔｅ型Ｒｏｂｏｔ在美国问世至今已４５年了，机器人技术正在以超乎一般人所预料的速度向前发展，对机器人这一概念的理解及定义也在变化。１９８４年末著名科学家钱学森指出：“所谓机器人，就是指那些有特定功能的自动机，它是机电一体化的，具有人工智能因素

出，“机器人技术（ＲＴ）与信息技术（ＩＴ）一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑２１世纪日本产业竞争力的产业战略之一，具有非常重要的意义。”最近，韩国也将智能机器人作为十大战略产业之一列入国家发展规划（２００３—２００７年），现正在实施中。

机器人广泛应用于各行各业。主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。目前，全球现役工业机器人８３万台。过去１０年，机器人的价格降低约８０％，现在继续下降，而欧美劳动力成本上涨了４０％。现役机器人的平均寿命在１０年以上，可能高达１５年，它们还易于重新使用。由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品质量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的迅速提高，其增长速度较快。据国际机器人联合会及联合国欧洲经济委员会（ＵＣＥＮＥ）统计，如表１所示，２００１年机器人安装量为７．８万台套，年增长率９％。机器人的应用主要有两种方式，一种是机器人工作单元，另一种是带机器人的生产线，并且后者在国外已经成为机器人应用的主要方式。以机器人为核心的自动化生产

的８０年代高技术，是新技术革命的重要内容之一。”这是

最有权威和精辟归纳的定义，也为２０年来的实践所证实其远见卓识。机器人是人类２０世纪的重大发明之一。据国外专家预测，２１世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。在非常规和极端制造过程中，工业机器人是不可缺少的自动化装备。

与发达国家相比，我国的机器人技术与产业有很大差距，但是随着我国国民经济的持续发展，适应加快实现经济结构调整和产业升级，提高整个工业的自动化水平和满足人民生活的需要，我国机器人技术将取得更大

的发展。

一、国外工业机器人的现状及发展趋势

（一）国外工业机器人的现状

机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。据国际机器人联合会（ＩＦＲ）统计，世界机器人市场前景看好，从２０世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入９０年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在１０％左右，２０００年增长率上升到１５％，预计２１世纪初，工作在各领域的工业机器人将突破１００万台。正如（２１世纪１３本创建机器人社会技术发展战略报告》指

线适应了现代制造业多品种、少批量的柔性生产发展方向，具有广阔的市场发展前景和强劲生命力，已开发出多种面向汽车、电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品。在发达国家，机器人自动化生产线已形成一个巨大的产业，年市场容量约为１０００亿美元。像国际上著名公司ＡＢＢ、Ｃｏｍａｕ、ＫＵＫＡ、ＢＯＳＣＨ、ＮＤＣ、ＳＷＩＳＳＬＯＧ、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。

据１３本工业机器人协会统计，早期的１３本工业机器人产业年产值约为５０亿日元，经过７０年代的应用期和８０年代的普及期，１９８１年产值达到１０００亿１３元，到１９９１年提高至Ｕ６０００亿日元，到２０００年，其产值达到１０８００亿１３元，２００５年将达到１８５００亿日元。

据国际机器人协会统计，２００３年工业机器人发货量

ＷＭＥＭ

５期２００４年１０月

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