机器人足球世界杯
ROBOCUP简介
这个领域可以集成并检验很大范围内的技术,同时也可以作为面向教育的集成性项目。他们现在的目标是“By 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world champion team in soccer”
在国际性委员会的管理下举行国际性的会议和比赛
为了这个目的,RoboCup选择了足球比赛作为基本的领域,并组织了RoboCup:机器人足球世界杯及学术会议。为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛,必须集成各种各样的技术,包括自治智能体的设计准则、多智能体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及传感器信息融合等。对一个由许多快速运动的机器人组成的球队来说,RoboCup是一项在动态环境下的任务。在RoboCup的软件方面,RoboCup还提供了软件平台以便于研究。
在将足球比赛作为标准问题的同时,还会有其它各种各样的努力,比赛只是RoboCup各项活动的一部分.
当前RoboCup的活动包括:
1学术会议
2机器人世界杯
3RoboCup挑战计划
4RoboCup教育计划
5基础组织的发展
6比赛的组成
不过,机器人世界杯比赛还是我们各项活动的中心,在那儿研究者们可以在一起评估研究进展。
RoboCup举行以下比赛
1 模拟组比赛
2 小型机器人比赛
3 整队小型机器人比赛,每队包括11个机器人
4 中型机器人比赛 5 Sony有腿机器人比赛 (由Sony赞助) 6 人形机器人比赛(从2002年开始,2002年前可能会有演示) 7 遥控机器人比赛(即将公布) 8 RoboCup评论员系统演示 RoboCup仿真组比赛 Robocup仿真组比赛是在一个标准的计算机环境内进行的。
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