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运动控制系统 陈伯时 上海大学 第4版课后习题答案完整版

2.2 系统的调速范围是1000~100rmin,要求静差率s=2%,那么系统允许的静差转速降是多少? 解: n

nns

D(1 s)

1000 0.02(10 0.98) 2.04rpm

系统允许的静态速降为2.04rpm。

2.3 某一调速系统,在额定负载下,最高转速特性为n0max 1500rmin,最低转速特性为

n0min 150rmin,带额定负载时的速度降落 nN 15rmin,且在不同转速下额定速降

不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?

解:1)调速范围 D nmaxnmin(均指额定负载情况下)

nmax n0max nN 1500 15 1485 nmin n0min nN 150 15 135 D nmaxnmin 11

2) 静差率 s nNn0

运动控制系统 陈伯时 上海大学 第4版课后习题答案完整版

10%

2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V,IN=378A,nN=1430r/min,Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时,求系统的调速范围。如果s=30%时,则系统的调速范围又为多少??

解:Ce (UN INRa)nN (220 378 0.023) 0.1478Vrpm n INCe 378 (0.02 3

运动控制系统 陈伯时 上海大学 第4版课后习题答案完整版

D n(1 s)] 143 0N n

m115022)0. 147r8p 2)]0.2[1 15 (1 0.

3.1

第1页

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