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智能足球攻防战
— AI-RCJ使用浅例（2）
四川广安华蓥禄市初中（638602） 卢林飞
课题：我的小小守门员 教学目标：
1．知识目标：理解球和球员的半径的运用，思考守门员的基本守门策略，感受数学中在某条线上的“射影”的概念，运用探测函数和设置函数将我们的守门策略实现，写出一个智能比较高的守门员机器人。
2．技能目标：熟练运用图形化编程环境。能初步对问题算法分析并画出流程图。 3．情感目标：培养学生对程序编写的兴趣。
重点难点：
重点：对机器人快车的图形化编程环境操作加深理解。
难点：算法的流程表示和实现过程。 教学过程： 一、新课引入
前面的学习和下来的练习中，我们编写并完善了一个射手球员。在这一节课里，我们将分析并完成一个守门机器人的程序。 二、新课讲授 ⑴、任务分析
组织学生合作讨论：
问题一：现实足球赛中的守门员是如何完成扑球和防守动作的？
（可能出现的答案：防止足球入网、抱住足球、破坏足球的运动轨迹、用身体挡住足球 ） 问题二：上面提到的解决方法中，你认为在AI-RCJ中制作一个简单的足球守门员可以借用的策略有哪些？
（可能出现的答案：破坏足球的运动轨迹；用身体挡住足球 ） （根据出现的答案，作出方案简图，如图1）
图 1
问题总结：AI-RCJ中守门员在球门附近，主要靠自己的身体去撞击朝向球门区域运动的足球。它的运动策略是多种多样的，例如它沿图中a方向运动，它可以提前破坏足球的运动轨迹；如果它沿b方向运动，它体现了在最后的关键时刻“飞身扑救”的解围动作。在这本节课中，我们将分析沿b方向运动策略的守门方式，并编程完成它。
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