简单字符设备驱动程序 .

简单字符设备驱动程序 .

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linux驱动程序开发步骤

1）查看原理图、数据手册，了解设备的操作方法。

2）在内核中找到相近的驱动程序，以它为模板进行开发，有时候需要从零开始。

3）实现驱动程序的初始化：比如向内核注册驱动程序，这样应用程序传入文件名时，内核才能找到相应的驱动程序。

4）设计所要实现的操作，比如open,read,write,close。

5）实现中断服务（不是必需的）

6）编译该驱动程序到中，或者用insmod命令加载。

7）测试驱动程序。

驱动框架

应用程序API接口read,open,write 是对应驱动程序上的

led_read,led_open,led_write的

1)写出驱动函数led_read,led_open,led_write

每个系统调用，驱动程序怎样和它对应起来？？

2)定义一个file_operations结构，和应用层API对接，

Linux系统怎么知道去调用哪个驱动程序的file_operations??

3)根据设备类型和主设备号

例如应用层程序open("dev/led");根据打开的文件属性中的根据设备类型和主设备号，找到内核中注册了的file_operations结构来判断是哪个驱动程序。

所以，要将注册函数将主设备号和file_operations一起注册到内核

4)最后把驱动程序加载到内核

如module_init(memdev_init);

加载时，就调用驱动初始化函数，向内核注册

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| APP：open("dev/xxx");write();read() |

| 文件属性：设备类型 c 主设备号11 |

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| C库

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