先进制造技术论文

先进制造装备系统—机器人

（机械制造与自动化专业 092201109 韩超）

摘要：随着社会的发展需要，机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这篇文章主要介绍机械人的起源，机器人的定义，机器人的组成，机器人原理---仿生机械，现代机器人发展现状，机器人的关键技术，机器人控制器存在的问题，机器人应用现状及国内外发展趋势等让读者了解将来机器人的起源，含义，原理，组成，关键技术，存在问题，发展趋势等相关知识。

关键词：机器人关键技术发展趋势

机械人的起源

1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来的夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：

1．生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；

2．造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；

3．人造肌肉（在上述盔甲上有肌肉、静脉、性别特征等人身体的基本形态）；

4．人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作；没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其他机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。

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