豆搜网 文档下载 文档下载导航
设为首页 | 加入收藏
搜索 请输入内容:  
 导航当前位置: 文档下载 > 所有分类 > 工程科技 > 信息与通信 > 仿生机器人报告-仿生扑翼UUV
侵权投诉

仿生机器人报告-仿生扑翼UUV

仿生扑翼UUV研究现状分析

仿生扑翼UUV研究现状分析

摘要

本文对一种新型扑翼UUV的研究现状做了分析。首先简要介绍扑翼UUV的产生背景和应用前景,然后对扑翼UUV进行了流体动力学分析、推进性能分析并对基于CPG的扑翼UUV运动控制方法进行了分析。通过流体动力学分析得到了关于扑翼UUV攻角和翼型对推进性能的影响,推进性能分析则得到了扑动频率、拍动幅度和翻转幅度对推进性能的影响。基于CPG的运动控制方法将CPG引入到UUV的控制中,简化了控制参数,可实现扑翼UUV的节律运动和转弯运动。 关键词:仿生扑翼UUV 流体动力学 推进性能 CPG

第1页

热门文档

相关文档

  • 仿生机器人报告

    仿生感知与先进机器人技术课程报告 Harbin Institute of Technology 仿生感知与先进机器人技术 课程报告(1) 报告题目: 院班姓学级: 名: 号: 仿生机器人课程报告 ...

  • 仿生扑翼UUV

    21130911025 王恒良 21130911026 仿生扑翼UUV设计 1 ?...学科仿生机器 人实验室成功研制了一种新型仿生水下...俞正声作政协常委会工作报告 环境治理成两会建言热门...

  • 仿生机器人任务书

    仿生机器人报告封皮 仿生机器人说明书 仿生机器人设计报告1/2 相关文档推荐 ...慧鱼组合机器人的组装设计 起期 迄 日 : 12 月 23 日 ~ 12 月 27 日 ...

  • 仿生机器人报告

    仿生机器人报告一_实习总结_总结/汇报_应用文书。结业报告Harbin Institute of Technology...仿生机械学在飞行方面的应用主要是微型飞行器,尤其是微型扑翼飞行器 (简称...

  • 仿生机器人研究概述

    仿生机器人研究现状、研究问题、主要技术。。。仿生机器人调研报告 XXX 摘要:...空中机器 人飞行原理一般可分为固定翼飞行、旋翼飞行和扑翼飞行三种。目前国内外...

  • 仿生轮足结合机器人结题报告

    仿生轮足结合机器人研究摘要:当前世界各国对机器人的研发都特别重视, 因为一款高级的机器人可极大的解放人类的 劳动力, 并对国民经济发展和国家综合国力的提高产生...

  • 仿生扑翼UUV流体动力数值计算

    一种仿生微扑翼机构的动力... 4人阅读 3页 2.00元 带鳍舵鱼雷流体动力特性...( 2013) 01 - 0397 - 04 仿生扑翼 UUV 流体动力数值计算 张鹏, 宋保维, ...

  • 【论文】仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术

    仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术_专业资料。针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生。...

站点地图 | 文档上传 | 侵权投诉 | 手机版
新浪认证  诚信网站  绿色网站  可信网站   非经营性网站备案
本站所有资源均来自互联网,本站只负责收集和整理,均不承担任何法律责任,如有侵权等其它行为请联系我们.
文档下载 Copyright 2013 doc.docsou.com All Rights Reserved.  闽ICP备15022310号-9  闽公网安备 35021102001881号  email
返回顶部