分布式系统模糊航迹关联算法分析

目标航迹关联是分布式多传感器系统数据融合研究中的一个关键问题,传统航迹关联多采用统计相关的方法,计算较为复杂,且存在较大的不确定性。文中以分布式系统的航迹关联问题为研究对象,采用多因素模糊综合决策方法,建立了该算法的模糊因素集、评价集、单因素模糊矩阵、多因素模糊综合决策准则以及航迹关联质量域脱离质量等数学模型,最后给出了典型环境下的仿真结果,并与最

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第5第期 2卷 2 文章编号：06—94 ( 08 0 0 0 0 10 3 8 20 )2— 14— 4

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28月 0年2 0

分布式系统模糊航迹关联算法分析 丁锋，姜秋喜 (解放军电子工程学院，安徽合肥 2 0 3 3 07)摘要：目标航迹关联是分布式多传感器系统数据融合研究中的一个关键问题，传统航迹关联多采用统计相关的方法，计算较为复杂，且存在较大的不确定性。文中以分布式系统的航迹关联问题为研究对象，采用多因素模糊综合决策方法，建立了该

算法的模糊因素集、评价集、因素模糊矩阵、单多因素模糊综合决策准则以及航迹关联质量域脱离质量等数学模型，最后给 出了典型环境下的仿真结果，并与最近邻域法和 K近邻法进行了比较，显示了该算法的优越性。 关键词：分布式系统；航迹关联；模糊综合决策；算法中图分类号：N 5 T9文献标识码： A

An g rt m o Al o ih f r Fuz y Co r lto o a k r m srbu e S se s z r ea in fTr c sf o Diti td y tm

D N egJ N i i I G F n .I G Q u—x A (Ee t ncE gne n s tt o L, e e A h i 3 0 7 C ia l r i n ier gI tu f A H i i n u 2 0 3, hn ) co i ni e P f ABS RACT:T a k a s c ain i n i o tn rb e i ef l fmu t—s n o aa f so .T a i o a tt— T r c so it Sa mp r t o lm n t ed o l i e s rd t u i n r dt n ls i o a p h i i as t a or l t n meh d a e s me u c ran is a d t e c l u ain i o p e .T i p p rma ny d s u s s t e il c r ai to s h v o n e it ac l t s c m lx c e o t e n h o h s a e il i se h c t c s i t n p o lm o h it b td s s m.B sn l t—fco z y it gai n d cso r k a o ai r be f r e dsr ue y t a s c o t i e y u i g mu i a tr u z n e r t e i n

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ea m te a c o es r st pi ldn ef z c r e, v u t nst, ig—f t z d m n a r ah m t d l a c ig z f t t e a a o e s l a o f z j g e t m— l im e eu n u h t uy a o s s l i s n e c ruy u s tx r,mu t—fco z ne r t n d cso i l i a trf z i tg ai e iin—ma ig r l,a d te q ai fa c r c d rl b l f h r c s uy o k n u e n u t o c u a y a ei i t o eta k . h l y n a i y t

At at h i lt nrs l n e etpc n i n n r v n h ec mp r o ew nteo tu f aet s,tes ai eut u d rt ia e vr me t eg e .T o ai nb t e up t rs l mu o s h y l o a i s h o Ne

N i b r N )a d K—N a kas i o g r m s o si d a t e e ho( N n g N t c o a na o t h w sa v n g . r sc t l i i h t a KEY ORDS:Dit b td s s ms r c s i t n;F z n e a in d c s n—ma i g W sr u e y t i e;T a k a o ai s c o u z it g t e ii y r o o k n;Alo t m g rh i

节点的两条航迹是否代表同一条目标航迹的过程。分布式

1引言 近几年来，利用多传感器进行探测、踪目标已成为研跟究热点。多传感器多目标跟踪数据融合可以合成来自多个传感器的信息，以获取更精确、更完整的估计和决策。在实际系统中，常选用分布式融合系统结构“2。分布式融合结 . j

系统内部构成复杂，有较大的传感器校准、换与延迟误具转差，此时采用统计假设检验时受到一定的局限性。由于分布

式系统航迹关联过程中诸多因素不可能完全清楚，航迹关联 因素集的各项指标评估值又是一个模糊量，航迹关联判决在中存在较大的不确定性，因此采用模糊数学的思想及模糊综合评判的方法，对复杂事物进行模糊度量，对具有模糊指标的事件进行评价，反而可取得较为稳定合理的结果。

模糊航

构的特点是可以较低的费用获得较高的可靠性和可用性，可减少数据总线的频率和降低处理要求；通信延时小，户能用快速存取融合结果；当一个传感器降级，其观测结果不会损 害整个多传感器数据融合功能和特性。 分布式系统中每个传感器都独立地处理它的局部规则， 产生局部航迹送到中心节点进行航迹的关联与融合，合中融心此时面临的一个重要问题是如何将获取的各个局部航迹进行关联以形成全局的航迹，种情况下就需要进行航迹/这 航迹的关联，所谓航迹/航迹关联就是判断来自于不同局部

迹关联算法不但具有较快的处理速度和较低的存贮与通讯 量，时还有较好的关联效果，用于较大的导航、准、 同适校转

换与传输误差的系统。

2算法分析 21模糊因素集的确定 . 为讨论问题的方便，设送至融合中心的状态估计 ( i= 12…Ⅳ;,, = 12… ),, () 1

收稿日期：07— 1 2修回日期：0 7— 2— 9 2 0 0—2 2 0 0 0 —

已完成时间和空间对准，, J为接收站个数，为接收站 i 7\

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