机器人图标化编程环境的设计及实现

为解决传统机器人文本编程不易于学习和使用的问题,设计了面向机器人的图标化简便编程环境.重点研究了图标化机器人程序语言的设计及其解释执行技术.通过图标化编程环境在工业机器人上的实现和应用,说明图标化编程技术相对于传统文本式编程技术的易用性和高效性.

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