字符设备驱动程序开发1

Linux操作系统将所有的设备都看成文件，以操作文件的方式访问设备，应用程序不能直接操作硬件，而是使用统一的接口函数调用硬件驱动程序。这组接口被称为系统调用。如open,read.对于每一个系统调用，驱动程序中都有一个与之对应的函数，对于字符设备驱动程序，这些函数调用都集合在一个file_operation类型的数据结构中。当应用程序使用open函数打开某个设备时，设备驱动程序的file_operation结构中的open成员就会被调用。从这个角度来说，编写字符设备驱动程序就是为具体的硬件的file_operation结构编写各个函数。

那么当应用程序通过open,read,write等系统调用访问某个设备文件时，linux系统怎么知道去调用哪个驱动程序的file_operation结构中的open，read,write等成员呢？

驱动程序有一个初始化函数，在安装驱动程序时会调用它，在初始化函数中，会将驱动程序的file_operation结果连同其主设备号一起向内核进行注册。如下

int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)；//参数因此是主设备号，设备名，驱动程序的file_operation.

执行register_chrdev函数后，当应用程序操作设备文件时，linux系统就会根据设备文件的类型（是字符设备还是块设备）、主设备号找到在内核中注册的file_operation结构， 编写字符驱动程序的过程大概如下：

（1）编写驱动程序初始化函数

（2）构造file_operation结构中要用到的各个成员函数

下面仿照别人的驱动写一个小的驱动

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/arch/regs-gpio.h>

#include <asm/hardware.h>

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)//打开，这里只是简单测试, {

printk("first_drv_open\n");

return 0;

}

static int first_drv_write(struct inode *inode, struct file *file)//写，这里只是简单测试 {

printk("first_drv_write\n");

return 0;

}

static struct file_operations first_drv_fops = {

.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */

.open = first_drv_open, //指向创建的打开函数

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