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清华大学2006至2007年控制工程基础期末考试试题

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清华大学2006至2007年控制工程基础期末考试试题

考试课程 控制工程基础 (A卷) 2006 年 6月 14日

1. 设有一个系统如图1所示,k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s),当系统受到输入信号

的作用时,试求系统的稳态输出

。(15分)

图1

2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为

现有三种串联校正装置,均为最小相位的,它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变,而减小超调量,加快系统的动态响应速度,应选取哪种校正装置?系统的相角裕量约增加多少?(10分)

(a)

(b) (c)

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