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FANUC机器人SRVO-50处理预案

FANUC机器人SRVO-50处理预案

维修作业指导书 FANUC机器人SRVO 50处理预案 FANUC机器人SRVO-50处理预案 机器人SRVO-

批准 科长

确认 系长

确认 班长

作成

作业设备:FANUC ROBOT FANUC

现状描述:操作台GP画面显示32A 查看示教器机器人出现SRVO 50碰撞检测报警 SRVO现状描述:操作台GP画面显示32A ROBOT MOJOR ERROR ,查看示教器机器人出现SRVO-50碰撞检测报警 GP画面显示32

NO 1 检查当时的机器人状态

作业步骤

作业要点/基准 是否机器人与工件或者其 他部位存在干涉 检查轴有无异常

作业人员 保全 OP 其他

使用工具 辅助材料

安全要点

图解

2 点动异常轴和其它关节轴

3 查看碰撞检测极限,适当的更改极限值(图示1) 示教器操作步骤: STATUS=》F1 TYPE=》 AXIS=》DISTUURB √

4 检查电机抱闸线及接头

电机的异常有有没有磨损 和松动 目视

5 检查电机和转动轴承有无异常(无异常执行 6 步,异常执行 7步)

6 检查减速机的传动系统有无异常(无异常执行 7 步,异常执行 8步)

目视

7 更换电机

恢复异常轴的原点数据

√ 图示1

8 更换减速机

恢复异常轴的原点数据

FANUC机器人SRVO-50处理预案

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