12.FANUCα伺服电机的选择[1]

电机的选择准则

一．选择时电动机的必要计算

1 惯量的计算 2 加减速力矩

3 变动负载力矩的计算 4 功率的计算

计算时要注意使用的物理单位。例如：Kgf是力的单位----千克力；Kg是重量单位----千克。

二．伺服电动机的选择（考虑力矩，惯量和速度）

1 惯量

理论上要求电动机的惯量=负载惯量的3倍。最好电动机的惯量=负载惯量的。但是，一般为 3 x 电动机的惯量＞负载惯量 (MITSUBISHI建议为2.5倍)。

2 机床无负载时

机床无负载运行时，要求加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的50%以下。但是实际上在35%以下。 3 加减速力矩

加（/减）速时间要短，须在电动机的允许范围内。 4 频繁地定位和加/减速

频繁地定位和加/减速会使电动机发热，此时需要计算出电动机承受的力矩的均方根值Trms，使其小于电动机的额定力矩Tc。 5 变动负载

负载波动频繁时，要计算一个工作周期的负载力矩的均方根值Tmrs，使其小于电动机的额定力矩Tc。 6 条件5：电动机以最大切削力矩运行的时间应在允许的范围内（核算Ton）。

7 其它：开环与闭环注意选择电动机的类型，闭环时请不要用β电机。加工模具时需用αm。箱体零件用α电机。大螺距加工不要用β电机。转数（进给速度的要求）。

三．主轴电动机的选择（考虑功率，速度。车床和镗床还要考虑低速的力矩）

额定转速以上为恒功率；以下为恒力矩。在额定转速以下随转速下降功率正比下降，而在此段内车床或镗床多用于粗加工，因此必须核算此段的电动机输出功率能否满足切削要求，否则会造成“闷车”。这也就是车床和镗床要求宽的功率调速范围的原因。 1 根据加工方式（车圆，铣削，钻削）计算切削功率。考虑效率后选择满足功率要求的电动机。

2 核算额定转速以下的功率是否满足要求。 T=975 * P / n

T：力矩（Nm） P：功率（Kw） n：转速（rpm）

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