伺服电机选择的各种因素
进给伺服电机的选择 (摘自B-65262EN) 王玉琪 电动机要承受两种形式的力矩:恒定的负载转矩和切削力矩(包括摩擦力矩);加/减速力矩。下面介绍这两种力矩的计算方法及在选择电动机时应满足的条件。
条件1:
机床无负载运行时,加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的50%以下。否则,在切削或加减/速时电动机就可能过热。
条件2: 加(/减)速时间要短,须在电动机的允许范围内。 通常,负载力矩帮助电动机的减速,因此,如果加速能在允许时间内完成的话,减速也可在相同的时间内完成。这样我们只需计算加速力矩,并在允许时间内核算该力矩在电动机的机械特性的断续区内。
条件3: 频繁地定位和加/减速会使电动机发热,此时需要计算出电动机承受的力矩的均方根值Trms,使其小于电动机的额定力矩Tc。
条件4: 负载波动频繁时,要计算一个工作周期的负载力矩的均方根值Tmrs,使其小于电动机的额定力矩。
条件5: 电动机以最大切削力矩运行的时间应在允许的范围内(核算Ton)。
条件6:负载的惯量要小于电动机本身惯量的3倍(Mitsubishi推荐为2.5倍)。 本文譯自“α伺服电动机规格说明书(B-65262EN)”,但适用于αi电动机的选择;选择βi电动机时也可作为参考。
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