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第三章 刚体的定轴转动
3-1 （1）铁饼离手时的角速度为
v/R 25/1.0 25(rad/s)
（2）铁饼的角加速度为
2252
39.8(rad/s2)
2 2 2 1.25
（3）铁饼在手中加速的时间为
t
3-2 （1）初角速度为
2
2 2 1.25
0.628(s)
25
0 2 200/60 20.9(rad/s)
末角速度为
2 3000/60 314(rad/s)
角加速度为
（2）转过的角度为
0
t
314 20.9
41.9(rad/s2)
7.0
（3）切向加速度为
0
2
t
20.9 314
7 1.17 103rad 186(圈) 2
at R 41.9 0.2 8.38(m/s2)
法向加速度为
an 2R 3142 0.2 1.97 104(m/s2)
总加速度为
2
a at2 an .372 (1.97 104)2 1.97 104(m/s2)
总加速度与切向的夹角为
an1.97 104
89 59
at8.37
3-3 （1）对轴I的转动惯量
J1 2m[(acos60 )2 (a acos60 )2] m(a 2acos60 )2 9ma2
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