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第十二届中国青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则

第十二届中国青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则

2011-09-28本文被阅读过870次[推荐][打印][保存][大字体][中字体][小字体]

1 前言

2对2机器人足球比赛规则经过几次调整,基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的,对机器人足球的正常发展是有益的。

2 比赛场地和足球

2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm,球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm、深15~18mm的沟槽。沟槽四周为高160mm、厚15~18mm的档板。边界区及沟槽刷白色亚光漆,档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。

第十二届中国青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则

图1 比赛场地(mm)

2.3 赛台应放置在约400mm高的桌上。

2.4 球门内宽为450mm,深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色,地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。

2.5 场上有六个发球点和一个开球点,图2中用白点表示,但在场地纸上并未标记。

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