基于ADAMS的汽车起重机变幅机构优化设计

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立其变幅机构的虚拟样机,并对变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线。据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化。结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击。通过仿真试验发现,变幅机构

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基于 AD AMS的汽车起重机变幅机构优化设计 郑夕健张 ,

璇费烨，

沈 10 42沈辽 1 1 8 (. 1东北大学机械工程与自动化学院，宁阳 1 0 0; .阳建筑大学，宁沈阳 1 0 6 )辽 Op i z to sg f t tmia i n De i n o he Am p iu ra i n M e h n s o u k Cr n s d lt de Va i to c a i m fTr c a e Ba e o n AD A M S Z HENG -ja , Xi in ZHANG a z F z Xu n, EIye ( . c o l fM e h n c lEn i e rn n t ma i n No t e s e n U n v r iy S e y n 1 0 4, i a 1 S h o c a ia g n e i g a d Au o t, r h a t r i e st, h n a g 1 0 0 Ch n; o o

2 S e y n in h iest S e y n 1 1 8, i a . h n a gJa z uUnv ri y, h n a g 1 0 6 Chn )

摘要： QY2以 0汽车起重机为研究对象，用利 AD AMS软件建立其变幅机构的虚拟样机，并对变幅机构的工作过程进行仿真，获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线。据此，变幅过程中变幅以油缸负载力波动值最小为目标，变幅机构三铰点对位置进行了优化。结果表明，化后的铰点位置改优善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况， 减少了对变幅液压系统的压力冲击。通过仿真试验发现，幅机构单目标优化存在一定的局限性。变

a m ft r k r nei m p ov d wih t ptmi r o het uc c a s i r e t he o i— zng p s ton The pr s o u s o he hy a— i o ii . e s c nc s i n on t dr u lcs s e oft m p iud ra i n me ha s i i y t m he a lt e va ito c nim S

r d c d Th r r o i t t n b u h i— e u e . e e a e s me l mia i s a o t t e sn o

g e o jci e o tmia in f mpiu e a it n l be

t p i z to o a l d v rai v t o me ha i m y t i u a i n t s s c n s b he sm l to e t . Ke wo d y r s:t u k r n r c c a e;a p iude a i to m lt v ra i n m e ha s ) c nim ADAM S) p i z to sg o tmi a i n de i n

关键词：车起重机；幅机构； AMS优化汽变 AD; 设计中图分类号： P 9 . T 3 19 文献标识码： A

0引言 变幅机构的结构参数合理与否，接影响到汽直车起重机的整体性能、构的紧凑性以及系统的稳结 定性。目前，于汽车起重机变幅机构的设计，对大部分还停留在传统的常规设计上。这里利用 A DAMS

文章编号：0 1 2 7 2 0 ) 7— 0 3 3 10—2 5 ( O 8 O 0 0一O Ab ta t To sr c: ma e su y f k a t d o QY2 t u k 0 rc ca r ne, h it lpr t t pe m o e ft m plt de t e v r ua o o y d lo he a iu v ra i n c nim o r k r ne i a ito me ha s f t uc c a s buit by u— l sng ADAM S o t r a t e sm u a i n f h i s f wa e, nd h i l to o t e wor ng c ur e of t e a p iud v ra i n e ha ki o s h m lt e a i to m c— nim s d ne The f c n t m p iud a ito s i o . or e i he a lt e v ra i n m e h nim t he c ng ft i so ane . c a s wih t ha e o hetme i bt i d Ba e n hi wih t i o he l a t o h o d s d o t s, t he a m ft e s f t e l a

软件[进行仿真设计。该研究方法可为汽车起重机 1 其它机构或相关工程机械的优化设计提供参考。

变幅机构虚拟样机模型的建立 如图 1所示 幅液压缸布置分为前倾式、变后倾 ,

式和后拉式 3种 QY2 0汽车起重机采用前倾式变幅液压缸。

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a g,h o i o ft r e pn—c n e t dj it h n e t ep st n o h e i i o n ce on s o he a p iud a i ton m e ha im s o i ie . ft m lt e v ra i c n s i ptm z d Th e u ti ia e ha h o c n he p n—c n— e r s l nd c t st tt e f r e o t i o

n ce on swih whc o n c it n p rh a d e td ji t t ih c n e tpso e c n 收稿日期：0 8— 5—2 20 0 0基金项目：国家“一五”技支撑计划项目 (O 6 AJ 2 O )辽宁十科 2OB 1B 5;省重点实验室开放基金资助课题 (X一2 0 0 )建设部 J 068;课题 (6 0一K8—8 )

图 1汽车起重机变幅机构

《械与电子 ) 0 8 7机 ) 0 () 2

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